Heinrich II. von Laach (* um 1050; † 23 tháng 10 1095 tại lâu đài Laach), xuất thân từ nhà Gleiberg-Luxemburg, từ năm 1085 cho tới khi chết là Pfalzgraf bei Rhein đầu tiên.

1214 Pfalz được chuyển từ nhà Welfen sang nhà Wittelsbach (từ 1180 đã cai trị công quốc Baiern - mà trước đó cũng thuộc nhà Welfen). Nhà Wittelsbach lúc đó còn được thêm nhiều lãnh thổ, thí dụ như Hà Lan, Seeland, Hennegau và công quốc Brandenburg. 1255 lãnh thổ Wittenbach được chia ra, từ 1329 do sự phân chia này mà phát triển ra nhánh Pfalz Wittelsbach, từ 1340 thuộc nhánh Bayern Wittelsbach. Thủ phủ của công quốc Pfalz là Heidelberg (1386 thành lập ra Đại học Heidelberg), từ 1720 Mannheim. Từ 1356 (gián đoạn từ 1623 - 1648) Pfalzgraf cũng là tuyển hầu tước (có quyền tham dự bầu vua Đức).

Pfalz vào năm 1410 được chia ra nhiều lãnh thổ như Pfalz-Simmern, Pfalz-Zweibrücken, Pfalz-Veldenz, Pfalz-Neuburg, Pfalz-Sulzbach và Pfalz-Birkenfeld.

1614 công quốc Jülich und Berg ở Hạ Rhein với thủ phủ là Düsseldorf lập một liên minh cá nhân với Kurpfalz. 1777 nhà bayern Wittelsbach tuyệt gốc, Pfalz nhập với công quốc Baiern thành Pfalzbaiern. Dựa vào các cuộc phân chia 1255/1329/1340 người ta có thể nói đây là một cuộc thống nhất lãnh thổ. Việc thống nhất vào năm 1777 chấm dứt trên căn bản sự độc lập của Pfalz.